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       工控核芯板ECUcore-9G20

　　解釋

　　ECUcore-9G20是一(yi)個(ge)模塊上(shang)的即(ji)插(cha)即(ji)用(yong)OEM系(xi)統，運行Linux操作系(xi)統。該板包含所有(you)高速元件(jian)，是一(yi)個(ge)緊湊的多層電路板，電磁干擾低。它有(you)***和(he)***軟件(jian)，所以非常適(shi)合各種工業領域。

　　ECUcore-9G20的(de)(de)ARM9-CPU運行(xing)頻率為400MHz，具有低功耗和(he)***。Linux操作系統可(ke)(ke)以同時運行(xing)不同的(de)(de)用(yong)(yong)戶應用(yong)(yong)程(cheng)序(xu)。因(yin)為有可(ke)(ke)自由(you)編(bian)程(cheng)的(de)(de)片上FPGA，所(suo)以可(ke)(ke)以實(shi)現基(ji)本的(de)(de)數(shu)字輸入(ru)輸出(chu)，還可(ke)(ke)以實(shi)現高度集成(cheng)的(de)(de)外圍設備。FPGA的(de)(de)基(ji)本版本包(bao)含強大的(de)(de)計數(shu)器和(he)PWM器件。此外，板上還有3個(ge)ADC通道。FPGA的(de)(de)VHDL源(yuan)代碼(ma)和(he)I/O驅動程(cheng)序(xu)的(de)(de)源(yuan)代碼(ma)包(bao)含在(zai)我(wo)們的(de)(de)驅動程(cheng)序(xu)開發工(gong)具包(bao)(DDK)中。因(yin)此，您可(ke)(ke)以靈活地執行(xing)自己(ji)的(de)(de)I/O連(lian)接。

　　***CANopen庫可(ke)用于ECUre-9g20。其中包含符合CiA302標準的CANopenManager。支持自動節點配置，可(ke)以通過CANopen設(she)備靈活擴展模塊，即插即用。

　　工控核芯板除(chu)了以(yi)太(tai)網(wang)接(jie)口和CAN接(jie)口，ECUcore-9G20還有兩個全速USB2.0主機端口、一個USB設備(bei)端口和四(si)個UART端口。由于有許多(duo)通信接(jie)口，該(gai)模塊非常適(shi)合(he)用作分布式自(zi)動化系統(tong)的(de)單(dan)元或通信網(wang)關(guan)。

　　Linux作為主流(liu)CPU支(zhi)持ARM9架構，并保證當前(qian)內核版本(ben)可(ke)以(yi)用于該模塊。另外，對于ARM處(chu)理器，現(xian)有(you)標準軟件的各種端口以(yi)及***認可(ke)的Linux實時擴展Xenomai。

　　通過擴展固件，相同的硬件模塊也可用于基于Linux的硬PLC，用于OEM應用項目開發。這就是所謂的PLCcore-9G20，它支持C/C++和其他符合IEC61131-3標準的文本或圖形編程。