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       工控核芯板ECUcore-9G20

　　解釋

　　ECUcore-9G20是一(yi)個模塊上的即(ji)插即(ji)用OEM系統，運(yun)行Linux操(cao)作系統。該板(ban)包含所有(you)高(gao)速元件，是一(yi)個緊湊的多層電路板(ban)，電磁干擾低。它有(you)***和***軟件，所以非常適合各種工業領域。

　　ECUcore-9G20的(de)(de)(de)ARM9-CPU運行(xing)頻率為400MHz，具(ju)有(you)(you)低(di)功(gong)耗(hao)和(he)***。Linux操作系(xi)統可(ke)以(yi)(yi)同時運行(xing)不(bu)同的(de)(de)(de)用戶(hu)應(ying)用程(cheng)序(xu)。因(yin)為有(you)(you)可(ke)自(zi)由編程(cheng)的(de)(de)(de)片上FPGA，所以(yi)(yi)可(ke)以(yi)(yi)實(shi)現(xian)基本(ben)的(de)(de)(de)數字輸入輸出(chu)，還(huan)可(ke)以(yi)(yi)實(shi)現(xian)高(gao)度集(ji)成的(de)(de)(de)外(wai)圍設(she)備。FPGA的(de)(de)(de)基本(ben)版本(ben)包(bao)含(han)強(qiang)大的(de)(de)(de)計數器和(he)PWM器件。此外(wai)，板上還(huan)有(you)(you)3個(ge)ADC通道。FPGA的(de)(de)(de)VHDL源(yuan)代碼(ma)和(he)I/O驅動(dong)程(cheng)序(xu)的(de)(de)(de)源(yuan)代碼(ma)包(bao)含(han)在(zai)我們的(de)(de)(de)驅動(dong)程(cheng)序(xu)開發工(gong)具(ju)包(bao)(DDK)中(zhong)。因(yin)此，您(nin)可(ke)以(yi)(yi)靈活地執(zhi)行(xing)自(zi)己的(de)(de)(de)I/O連接。

　　***CANopen庫可(ke)用于ECUre-9g20。其中包含(han)符合CiA302標(biao)準(zhun)的CANopenManager。支持自動節(jie)點配(pei)置，可(ke)以(yi)通(tong)過CANopen設備靈活擴展模(mo)塊，即插即用。

　　工控核芯板除了以太(tai)網接(jie)口(kou)和CAN接(jie)口(kou)，ECUcore-9G20還有兩個(ge)(ge)全(quan)速(su)USB2.0主(zhu)機端口(kou)、一(yi)個(ge)(ge)USB設備(bei)端口(kou)和四個(ge)(ge)UART端口(kou)。由于(yu)有許多通信接(jie)口(kou)，該模塊(kuai)非常(chang)適合(he)用作分布(bu)式(shi)自動化系(xi)統的單(dan)元或通信網關(guan)。

　　Linux作(zuo)為主(zhu)流(liu)CPU支持ARM9架構，并保證當前內核版本可以(yi)用于該模塊。另外，對(dui)于ARM處理(li)器，現有標準軟件的(de)(de)各種端口(kou)以(yi)及(ji)***認(ren)可的(de)(de)Linux實時擴展Xenomai。

　　通過擴展固件，相同的硬件模塊也可用于基于Linux的硬PLC，用于OEM應用項目開發。這就是所謂的PLCcore-9G20，它支持C/C++和其他符合IEC61131-3標準的文本或圖形編程。